AhaFace

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工程参数（真实硬件模拟）

预设场景

皮肤硬度1x=Ecoflex 00-30, 10x=Shore A-10 1.0x

机械摩擦1x=新轴承, 2x=磨损 1.0x

齿轮回差0=完美, 1-3=典型舵机 0

连杆效率1.0=理想, 0.7=磨损/松动 1.00

线缆效率/拐点0.9=新, 0.8=磨损 0.90

线缆死区2-5 典型 3.0

信号滤波截止低=更平滑, 高=更灵敏 8 Hz

Agent 设置

Sophia

内置 AI，开箱即用

OpenClaw

通过 Relay 中继连接

OpenAI / ChatGPT

GPT-4o、o1 等模型

Claude

Anthropic Claude 系列

自定义 Agent

任何 OpenAI 兼容的 API

API Endpoint

API Key

密钥仅存储在你的浏览器中，通过服务器中转调用 API

模型

Relay Token

生成 Token 后，在你的电脑终端执行几行命令即可连接。查看配置步骤

在你的电脑终端执行：

Token 和 API Key 仅存储在你自己的设备上，不会上传到服务器。

体验设置

你的称呼

Agent 会用这个名字称呼你

上下文提示（自动附加到每次对话）